Устранение неполадок аномалии сигнала энкодера сервопривода, вызывающей несоответствие длины подачи и периодические столкновения штампа

Устранение аномалии сигнала кодировщика сервокормителя, вызывающей несоответствие длины питания и риск сбоя с периодической прокладкой на производственной линии ударного пресса

1.1 Новости ведущие

В области автоматического штампования сервокормитель является "прецизионным хранителем" между катушкой и штампом: он должен обеспечивать точную,повторяемая подача в отверстие матрицы при каждом удареЛюбой дрейф в этом проходе даже нескольких десятых миллиметрах мгновенно превращается в металлолом.И в худшем случае, сильное столкновение, которое может отключить производственную линию на несколько дней.По этой причине, кодер, который преобразует вращение ролика кормильца в обратную связь положения и скорости, которая управляет всем сервоцепочкой,Справедливо считается одним из наиболее важных компонентов безопасности в целом пресс-элемента..

Недавно, our after-sales engineering team responded to an emergency service request from a precision hardware manufacturer in South China running a 110T pneumatic punch press matched with a CNC servo roll feederЛиния, которая производит электрические терминальные ленты для автомобильных соединителей, работала стабильно со скоростью 110 ударов в минуту, пока операторы не начали сообщать об изменении длины питания.В течение одной производственной смены, поставляемая подача колебалась непредсказуемо между номинальным значением и значениями от 1,5 до 2,8 мм.и размеров не допустимых пустых местБыли зарегистрированы два случая почти непредвиденного столкновения, что заставило оператора сократить скорость линии до 60 ударов в минуту - 45% потеря производственной мощности.

1.2 Диагностика на месте

По прибытии наши инженеры установили систематическую диагностическую последовательность, первым шагом была проверка электрической целостности кабеля кодера, разъема и экрана.Измерения осциллоскопа показали загрязненный сигнал позиции с видимыми пиками шума, наложенными на выходной квадратСледующим шагом был механический осмотр сцепления кодера и крепления: мы обнаружили, что гибкое сцепление между валом кодера и вводным роликом развилось 0.5 мм осевой игры и видимого углового колебания, что позволяет кодеру слегка колебаться вокруг его истинного механического положения при каждом вращении.

Наиболее показательным испытанием была статическая калибровка.фактический подаваемый питч, измеренный с помощью точного индикатора, варьировался от 24.1 мм и 25.2 мм. Это подтвердило, что сбой был не одним свободным компонентом, а сложным сбоем, сочетающим деградацию сигнала, игру сцепления,и накопленный дрейф по оси, который не был перезагружен с момента ввода в эксплуатацию.

1.3 Ремонт и проверка

Во-первых, поврежденное соединение кодера было заменено на новое соединение с высокой крутящейся жесткостью,и кодировщик кронштейн был перестроен, чтобы исключить механические игрыВо-вторых, были обновлены защитные кабели кодера и разъединитель, и заземление было проверено с помощью земной шины шкафа.параметры питания были переписаны, механическое соотношение было пересчитано с измеренной окружностью ролика, и начальная / нулевая отсчетная точка была восстановлена.

После ремонта было проведено 120-минутное испытание на полной скорости при 110 ударах в минуту.и никаких сигналов о ложном положении не было задействовано на протяжении 10 полныхВ тот же день после обеда линия заказчика вернулась к полной производственной мощности, и в течение проверки не было никаких отходов.Этот случай демонстрирует, что неисправности кодера сервокормителя редко являются однокомпонентным событием и требуют дисциплинированного электромахикального комбинированного подхода.

1.4 Таблица данных пресс-релизов

1.5 Пресс-релиз Эксклюзивные вопросы и ответы